Guay! Era muy raro que te saliera eso...

a mi me sale de orden 2 pero despues de mucho trabajo no he calculado bien los coeficientes. Si uso la funcion c2d(sistema,t_muestreo,tustin) me sale la funcion de transferencia discretizada del controlador usando el metodo de tustin. Con esta es con la que he simulado y ningun problema, pero si lo hago con la funcion que resulta de mis coeficientes el sistema es casi inestable.....

a alguien le pasa algo parecido?

Debe salirte lo mismo, al fin y al cabo la función de Matlab hace lo mismo que tú pero a mano. Podrías simplemente poner los coeficientes que salen con esa función, pero tendrías que engañar un poco con la memoria xD

Claro, si lo haces a mano sale exactamente lo mismo pero con todos los coeficientes multiplicados por un número.

Swak escribió:
No te creas que no lo pensé xD, pero ya lo he resuelto. He repetido el cálculo y ahora si coincide

¿Qué bloque es el que hay que poner para simular el PID discreto?

Discrete Transform Function > Zero Order Hold > Transfer Function

mavax escribió: ¿Y en ese bloque que habría que poner u(z)/e(z)?

En el primero, sí, y el Tm correspondiente, en el segundo tienes que poner el mismo Tm y en el tercero la G.

mavax escribió: Pues no sé dónde se mete el periodo de muestreo en el bloque de la función de transferencia discreta Sin tener en cuenta eso me da error al simular, supongo porque no habré calculado bien mis parámetros.

¿Por qué con la función c2d me sale de rango 3?