No con el detalle del primer parcial pero como mínimo, colocar los polos y ceros, determinar el lugar de las raíces del eje real, el número de asíntotas y el centroide de las mismas. Te puede servir para hacer algún cálculo si te faltan especificaciones. Por ejemplo si solo te dan sobreoscilación, tendrás un ángulo máximo que al cortarlo con la asíntota te dará un punto que pertenece al LR y cumple la SO. No podrías hacerlo de otra forma porque no conoces el tiempo de subida.

Una pregunta, yo para calcular la magnitud del bode por ejemplo de la c.3 de 2010 lo que hago es coger las cuatro frecuencias relevantes (0.01,0,1,10) sustituirlas en la ecuacion de G(jw) y clacular su modulo y pasar a Db..tardo un poquito y por eso no se si hay alguna otra manera de aligerar en estos casos...Gracias!