He hecho esta cuestión, pero al final hay algo que no entiendo cuando calculamos el Td se supone que ya tenemos el controlador que cumple las especificaciones no?¿Por que vuelve a calcular una ganancia?se supone que la wc de 10 rad ya la habiamos cumplido;en la solucion ademas nombran la frecuencia de esquina ¿que es eso?Gracias!

observación a parte, de ahí las 4 cuestiones se supone que debemos poder hacerlas? ¿solo 2 horas? y encima tienes que justificar, calcular, hacer un bode, luego Nyquist, buff, pa mí que estoy estudiando el parcial para nada pues otra vez me voy a quedar sin tiempo
¿Y qué es eso del método de Truxal?

Es un método para diseñar controladores en discreto, ni caso xD.
La esquina del PD se refiere a la frecuencia donde tira para arriba de la fase. Digamos que viéndolo desde el Bode se asemeja a una esquina (todos locos).
Por otra parte lo que comentas de la ganancia parece ser un rediseño, pero desde el punto de vista de dar una solución más exacta. Tu no vas a tener un ordenador en el examen para ver si se cumple o no el diseño que has hecho...

Swak escribió:
ya pero eso es como los examenes de 2 horas estos, que según ellos te da tiempo a hacerlos y repasarlos 2 o 3 veces y todo...