La duda la tengo en el apartado 2, en el apartado a (en el que saca el valor de k), te dice que las condiciones de los límites pueden reescribirse cómo (bla bla bla...) y ahora te dice luego: el primer límite es el del enunciado(en ese no tengo problemas), pero te lo iguala con un límite cuando s->0 de (1/s)*T₂(s)*s . ¿Porqué le mete esa 's'?
No lo veo... y ya después una duda un poco tonta pero que no logro ver, es cómo sabe a ojo cual de los dos valores de K es el bueno, ahí lo explica, pero no lo entiendo (sé que esta duda es un poco básica, pero no lo veo)

Para ver de donde viene esa s tienes que ver el teorema del valor final (límite en t->infinito H(t)= límite en s->0 H(s)*s ). (1/s) viene del escalón unitario y la s la introduce el teorema del valor final.

Para ver cual de las dos K te vale puedes atender al criterio de Routh-Hurwitz que te dice que para que todos los polos sean estables los coeficientes del denominador tienen que ser todos positivos (antes de hacer la tabla). Si miras el denominador de T1 ( 1 + G2(s)G1(s)G4(s)) ves que el término independiente se hace negativo para k=-21 y no para k=-1.

Espero que te Sirva.

Uff... era del escalón unitario, no sé como no me he dado cuenta, estaba un montón de rallado por no saber de dónde venía y vaya tontería.. y respecto a lo de la K también.

Muchas gracias, porque he perdido mucho tiempo con esto...

¿Alguno habéis hecho el apartado 4 del ejercicio 2?
Es que me salen otros valores de A,B,C al hallar la respuesta ante el impulso mostrado en la figura.
A mí me salen:

A = 2.3157
B= -2.1157
C=-0.2

¿Os pasa igual?

Por si alguien ha hecho el apartado 4. El de la linealización que sepa que la función de transferencia que tienen puesta está mal. Falta una k sumando en el denominador.

Por cierto, que también está mal la función de transferencia que te discuten en el lugar de las raíces de dos parámetros.. aunque la discusión si está bien hecha, aunque la función no se corresponde con la que discute.

¿Alguien ha intentado hacer el apartado anterior que expuse? ¿Le sale lo mismo que a mi?

En el apartado 2 del problema dos si no lo haces en decibelios sino sustituyendo y operando e igualando a dos la K me sale 45..¿esto se puede hacer asi?

ismaelp escribió: A mi no me salen las de la solución pero tampoco las tuyas nose porque, A= 0.1157 B=-0.105 C=-0.01..¿Que G usas tu la del bode o la del enunciado?

En el problema 4 apartado 3, la formula de la respuesta de un sistema de segundo orden, ¿hay alguna manera de sacar eso sin aprendertela de memoria?no entiendo bien como la saca, sé que tiene relación con la ecuacion de respuesta temporal de las transparencias, pero no lo veo claro..Gracias!

+1 a tu duda.

Respecto a los valores A,B,C: Te expongo como los he sacado.

G2(s)=G(s)*(1/s) (El 1/s viene del escalón)

A=(s+1)G2(s) cuando s=-1 ----> A= 40* (-1-0.1) / ( (-1) * (-1+20) ) = 2.3157.

La G que utilizo es la del enunciado que es mucho más fácil.