En la cuestion una del rpimer parcial de 2011 para obtener esas funciones de transferencias habria que anular algunas señales no?en el primer caso A(s) y V(s) serían cero..es que no se como es porque si no no me da...Gracias!

Pues yo creo que no hay que anularlas, porque no puedes utilizar superposición porque son señales internas del sistema de control...

Ya encontré como se hace,
www.lacomunateleco.com/foro/33-3-control...-primer-parcial-2011

¿alguien ha hecho la cuestión 3?¿como le sale el controlador??

Otra duda, en la cuestión 4 el sistema a linealizar serían esas dos ecuaciones la primera solo en terminos de Beta y la segunda en terminos de alfar?¿Es que me queda muy raro no sé..pero como beta0 y alafar0 son los puntos de op...

alguien tiene alguna idea como se hace la cuestion 3 de este examen???

Yo estoy en la cuestion 3 ahora mismo pero no paso ni del apartado a), me queda un sistema de tercer orden asi que deduzco que el controlador debe tener un derivador, ¿Alguien me puede ayudar?Gracias

Lo único que se me ocurre es lo siguiente:

1) Estamos en el primer parcial, tiene que ser algo sencillo
2)Aquí se ve sistemas de primer y segundo orden

Haciendo cuentas obtengo:
C(s)(s+1) / 10s^2+0.1s+C(s)(s+1) = (divido numerador y denominador por 10) = C(s)((s+1)/10) / s^2+0.01s+(C(s)(s+1)/10) , al comparar con Kwn^2 / s^2+2delta*wn*s+wn^2 y sabiendo que wn debe de ser 1 , obtengo que C(s)=10/(s+1) , si nos lo piden deducimos tb que delta= 5*10^-3

CJA escribió:
Muchas gracias eso parece logico y coherente pero siguiendo en el apartado b al calcular el LR del sistema C(s)G(s) en los puntos de corte con el eje imginario obtengo K=0, y no se pero me suena eso muy raro, nunca me ha salido cero el punto de corte..nose...Muchas gracias!

a=incremento

c=0.1+a

C(s)G(s)=10/ s(10s+c), tenemos 0 ceros y 2 polos, situados en s=0y s=-c/10 , vamos a suponer dos casos, en el primer caso pondremos un incremento muy grande, por ejemplo a=100 y en el segundo caso un incremento muy pequeño por ejemplo a=-100 ,así pues tendremos un dibujo A) polo en -10 y en 0 , B)polo en 0 y en 10 , justo en el centro de ambos esta el lugar de las raices.

Vamos a calcular nuestro centroide, en A)centroide=-5 , en B)centroide=5
Vamos a calcular los angulos , en ambos obtenemos 180 y 270 (ya con esto tenemos una idea de como sera nuestro LR)
Calcularemos donde chocan ambos en el eje real y observamos que será aproximadamente tb en -5 y 5 , por lo que ya sabemos que nuestro LR tiene que el polo de la derecha se va hacia 180 y el polo de la izquierda baja por la asintota de 270.

¿Qué podemos comentar en función de esto? Pues todo lo que se nos ocurra

Se observa claramente que para valores grandes delincremento el lugar de las raices se encuentra en la parte positiva, por lo que el sistema sera inestable......

Necesito ayuda con la cuestión 4

ignaciogpp escribió:
Yo he intentado hacer el apartado 1, e incluso mirando las funciones que salen en ese post, no se de donde vienen F1 y F2, alguien me lo aclara?
Por otro lado, interpreto que cuando hablan del metodo M(s) se refieren a la regla de mason??
Como la aplican ahi?? porque a mi me sale diferente y no soy capaz de llegar a el mismo resultado de ninguna manera

Gracias