Tengo una duda en el último apartado del ejercicio de frecuencial, vamos que no sé que es lo que me están pidiendo, el apartado dice así.

5. Dibuje el diagrama de bloques e indique la función de transferencia del controlador que usaría para implementar el PID en la planta real.

El diagrama supongo que será un esquema como el del trabajo. Pero a que se refiere con " la función de transferencia del controlador que usaría para implementar el PID en la planta real". Es que el apartado anterior era diseñar un PID. Así que no se que piden. Si alguien me lo pudiese aclarar estaría muy bien. Gracias!

Pues si no me equivoco creo que puede ser decir que no podemos implementar con la función de transferencia del PID como tal sino que necesitamos un filtro de derivadas y ponerle su expresión..

Alguien que haya hecho el problema 3 y ponga por aqui lo que ha hecho para compararlo con algo porque de discretización estoy listo..Gracias!

Como dice ignaciogpp, lo que te pedían en el apartado 5 era implementar el diagrama de bloques igual que en el trabajo e indicar la ley de control del PID que sería con filtro de derivadas.

Muchas gracias!

Yo de la cuestión 3 sólo se hacer el ultimo apartado.

G(z)= (1-z^(-1)) [G(s)/s] eso es lo que hay que hacer, que es facilon. Ahora de los dos apartados anteriores no tengo ni idea.

Alguien ha hecho la cuestion 3, el apartado uno o el dos?es que sigo con la misma duda..Gracias!