Recuerdo que estamos haciendo una placa para el control del minisumo que ya incluye un puente H. La última decisión que hemos tomado ha sido hacer la placa de control en 2 pisos, de manera que el puente H se pueda sustituir por otro si hiciese falta más potencia. De momento tenemos pensado usar estos integrados:
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33931El único inconveniente que pueden tener es la gran cantidad de pines que tienen, pero bueno en principio se soldarán fácil, ya que queremos usar placas preestañadas y quizás también aplicar la pasta de soldar con un stencil, así que debería de salir todo perfecto.
Más información sobre la placa, en principio habíamos pensado usar el 18F4550, pero la verdad es que se queda un poco corto en cuanto quieres hacer cosas un poco más avanzadas o en cuanto requieres más interrupciones. Para evitar esto hemos pensado usar directamente un STM32 como el que usamos en el velocista. Lo bueno es que al tener todos la misma placa podemos usar un proyecto plantilla común a todos, en el que ya estarían los pines y los periféricos inicializados y demás.
Estos micros tienen la ventaja de que funcionan hasta a 72MHz, tienen 64Kb de flash, 32kb de RAM, 2 CAD con 16 canales, interrupciones en cada pin, DMA de 7 canales, interfaz hardware para encoders, muchos timers, etc... Vamos que son unos micros de los más potentes, además al ser ARM Cortex-M3 (32 bits) se puede usar gcc para compilar, con todo lo que ello conlleva.
¡Saludos!
